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按需印刷不退不换Inverse kinematics of discretely actuated hyper-redundant manipulators[9786200115522]

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海外直订Parallel Manipulators of Robots: Theory and Applications 机器人的并联机械手:理论与应用

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Geometric method for type synthesis of parallel manipulators Qinchuan Li, Jacques M. Hervé, Wei Ye 9787568052757

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